Рассматриваются антагонистичные линейные дифференциальные игры с фиксированным моментом окончания и непрерывной терминальной функцией платы. Управляющее воздействие первого игрока предполагается скалярным и ограниченным по модулю. Предлагаемый способ управления является устойчивым по отношению к неточностям численного построения поверхности переключения.
