Изучена задача оптимального управления с разделенными условиями для концов. Предполагается, что для многообразия левых концов существует поле экстремалей, включающую данную экстремаль. Доказывается критерий, дающий необходимые и достаточные условия оптимиальности в терминах этих двух полей.
