Построена динамическая модель игры двух коалиций при неопределенности. В качестве решения игры предлагается коалиционное G-гарантированное равновесие угроз и контругроз. Сформулированы определения угроз и контругроз коалиций на "перетягивание" игроков. На их основе определено понятие устойчивой коалиционной структуры.
