Предлагается модель периодически коррелированного случайного процесса для описания допплеровского отклика идентифицируемого обьекта. Зондирующий сигнал импульсно-допплеровского локатора, работающего в диапазоне ультразвуковых частот, отражаясь от подвижных обьектов, приобретает частотную модуляцию. По характеру этой модуляции можно судить об исследуемом объекте и его свойствах.