Бобцов, А. А.     Управление неопределенной системой типа Лурье с примером стабилизации модели Дуффинга. [Текст] / Санкт-Петербургский Государственный университет информационных технологий, механики и оптики // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 2-6.