Опис документа

Лукьянов, А. А.
Отслеживание траектории пространственными гибкими манипуляторами с помощью решения обратной задачи кинематики и гашения колебаний. [Текст] / Иркутский государственный университет путей сообщения. // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2004. — С. 23-29.

- Анотація:

Рассмотрен новый метод решения обратной задачи кинематики для манипуляторов с упругими звеньями. Задача обратной кинетики представлена в виде системы дифференциально - алгебраических уравнений. Для интегрирования этой системы уравнений на каждом шагу используются итерации по типу Ньютона-Рафсона.

- Є складовою частиною документа:

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2004.

- Теми документа

УДК // Автоматика. Техніка автоматичного керування і регулювання. Високі технології. Смарт-технології

Наявність

Установа Кількість Документ на сайті установи

Науково-технічна бібліотека Національного аерокосмічного університету ім. М.Є. Жуковського Перейти на сайт