Рассматриваются принципиальные вопросы организации бортового навигационного комплекса автономного подводного робота и оценивается опыт разработки систем и устройств, входящих в его состав. Для различных структурных конфигураций комплекса приводятся экспериментальные точностные характеристики и рассматриваются алгоритмы коррекции навигационной информации.
