Рассматриается задача построения разрывного управления с переменной структурой, обеспечивающего переходные процессы конечной длительности в линейных объектах, обладающих дифференцирующими свойствами. Решение основано на представлении исходной модели объекта в системе координат с непрерывными в точках разрыва переменными состояния.
