Предложена эффективная вероятностная методика определения местоположения мобильных роботов. Локализация осуществляется при помощи визуальных ориентиров, обнаруживаемых установленной на роботе видеокамерой. Система машинного зрения определяет типы ориентиров и их геометрическое расположение относительно робота.
