Рассматриваются автономные системы управления с гистерезисной нелинейностью сложного типа в обратной связи. Предлагаются условия существования автоколебаний большой амплитуды, рождающихся при бифуркации Андронова-Хопфа из бесконечности при изменении параметровлинейного звена.