Рассматривается алгоритм построения моделей нелинейных динамических объектов в виде условной регрессии. Для оценки сложности модели используются особенности цифрового представления данных. Алгоритм идентификации гарантирует автоматический выбор структуры объектов. Обсуждаются алгоритмы для полного и неполного экспериментов. Приводится пример.