Рассмотрена 3D-система технического зрения на основе телевизионой камеры и лазера для контроля больших размеров крупногабаритных деталей. Лазер обеспечивает структурированное освещение поверхности объекта, что позволяет получать трехмерные координаты характерных точек измерения с использованием метода триангуляции и параметрической модели. Представлен подход к калибровке модели с помощью специальной мишени.
