Приведена математическая модель полноприводной колесной машины с бесступенчатой трансмиссией, предназначенная для разработки алгоритмов оптимального управления силовой цепью машины. Модель построена по общим законам динамики механических систем и может рассматриватьсся как модель объекта управления при построении системы опримального распределения крутящего момента по колесам.

Вестник Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана.Сер. Приборостроение [Текст] : научно-теоретический и прикладной журнал. — 1998. — 4 : Специальный выпуск "Радиоэлектроника".

• УДК // Техніка транспортних засобів