На основе теории робастных характеристик с применением уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова разработаны методы структурного и параметрического синтеза сложных нелинейных систем, предназначенных для обработки сигналов в непараметрических задачах обнаружения и идентификации сигналов на фоне белого гауссовского шума.
