Исследуется движение на шероховатой горизонтальной плоскости двухскатной тележки в следующих случаях: 1) по инерции, 2) при наличии упругой связи, создающей восстанавливающий момент сил при отклонениях оси вращения передней колесной пары от невозмущенного положения, 3) при малом гармоническом моменте между передней колесной парой и платформой.
