Рассматривается в ограниченной постановке движение по кеплеровой круговой орбите в центральном ньютоновском поле сил системы, состоящей из гиростата и упругого стержня. Гиростат рассматривается как твердое тело, в котором имееся вращающийся динамически и статически уравновешенный маховик.
