Рассматривается задача о движении динамически симметричного тяжелого тела с неподвижной точкой и осесимметричной эллипсоидальной полостью, целиком заполненной жидкостью, при учете внутреннего трения. Найдены все перманентные вращения системы, исследованы их устойчивость и ветвление. Результаты представлены в виде атласа бифуркационных диаграмм.
