Рассматривается предложенная ранее модель колеса с армированной шиной, при условии, что бокове части шины представленны армированными мембранами, состоящими из несжимаемой резины согласно модели Муни - Ривлина. При деформациях бандажа учитываются точные нелинейные условия нерастяжимости армирующих волокон.