В работе предложены принципы стайного управления группой не связанных информационными каналами обьектов, действие которых направлены на достижение некоторой общей цели. Координирование, согласование своих действий - управлений обьекты осуществляют на основе анализа ситуации, складывающейся в результате их совместных действий.

Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2004.

• УДК // Комп’ютерний зв’язок. Комп’ютерні мережі
• УДК // Штучний інтелект в промислових системах. Інтелектуальні САПР/АСКВ (система автоматизованого проектування/автоматизована система керування виробництвом). Інтелектуальні роботи