При проектировании мобильного робота, оснащенного системой технического зрения, выбор методов обработки изображений и последовательности их применения является одной из основных задач. При этом большое значение имеет формализация аппаратного и программного обеспечения. Решается задача поиска оптимальных методов обработки изображений и оптимального алгоритма их использования.
