Рассматривается во времени гамильтонова система с одной степенью свободы. Предлагается конструктивный алгоритм получения условий устойчивости положения равновесия. В качестве приложения решена задача об устойчивости в одном частном случае вращения спутника относительно центра масс на эллиптической орбите.
