Исследована обощенная гистерезисная характеристика пьезопреобразователя, приведены экспериментальные и теоретические гистерезисные характеристики с основными и частными циклами. Получены коэффициенты гармонической линеаризации обощенной гистерезисной характеристики пьезопреобразователя для расчета устойчивости автоколебаний в системах автоматического управления пьезоприводом
