Приводятся результаты теоретических исследований и анализа принципов построения, моментных характеристик и геометрии воздушного зазора. На основе расчетных моделей вариантов двигателей определены условия и рекомендации по достижению максимальных значений вращающихся моментов и минимизации их пульсаций от угла поворота ротора. Результаты аналитических расчетов подтверждены численными характеристиками, полученными при моделировании конструкций двигателей методом конечных элементов.