Рассмотрена задача сбора дистанционно-пилотируемых летательных аппаратов (ДПЛА) в группу для полета строем. Изложены результаты разработки терминального управления по выводу ЛА в заданную точку пространства в заданное время. Предлагаемый метод ориентирован на реализацию синтезированных алгоритмов терминального управления в бортовых системах управления. Теоретическое обоснование этого метода подкреплено результатами математического моделирования на нелинейных моделях с учетом реальных характеристик датчиков и приводов.
