Исследуются управляемые колебательные и вращательные движения твердого тела на плоскопараллельном бифилярном подвесе. С телом связан управляемый обьект, относительное положение которого может изменяться регулируемым образом. В качестве управляющего воздействия принимаются векторы ускорения или скорости перемещения обьекта относительно тела.