Рассатривается задача управления колебаниями математического маятника. Цель управления - минимизация заданной функции фазовых переменных к фиксированному моменту времени (задача Майера). Наряду с детерминированным случаем изучается стохастический случай, когда на систему воздействуют случайные возмущения в виде гауссовского белого шума.
