Исследуется неустойчивость колебаний невесомого стержня с сосредоточенной массой, скользящей вдоль оси стержня по периодическому закону. Это простейшая модель детских качель. Амплитуда перемещения массы и вязкое трение, обусловленное сопротивлением воздуха, предполагаются малыми, а периодическая функция возбуждения считается произвольной.
