Разработан алгоритм численного построения периодических по времени функций Ляпунова из заданного параметрического класса для непрерывных линейных нестационарных систем управления с периодическими ограничениями на их параметры. Установлена сходимость алгоритма и приведен пример его реализации на компьютере.