Статья посвящена решению краевой задачи оптимального управления с ограничениями на фазовые координаты и управляющие функции применительно к сложному пространственному маневрированию самолета при выполнении атаки наземной цели. Решение осуществляется иррационным методом путем построения минимизирующей последовательности управлений с использованием целевого функционала интегрального типа. В статье изложены и обоснованы основные положения методики расчета оптимального закона управления, приведен пример решения оптимизационной задачи, рассмотрены результаты моделирования полученного закона управления с учетом ветра и турбулентности атмосферы.