Приведен многоуровневый алгоритм компенсации ошибок, идентификации и стохастического адаптивного управления промышленными роботами-манипуляторами, имеющий два уровня ( первый основан на скрытых моделях Маркова, второй - алгоритм адаптивного управления). Для реализации этих уровней рассмотрена полная динамическая модель.

Электронное моделирование [Текст] // Электронное моделирование ; Институт проблем моделирования в энергетике им. Г.Е.Пухова НАН Украины, РАН - К. : НАНУ. — 2004.

• УДК // Алгоритми для конструювання програм
• УДК // Моделювання, індентифікація, параметри автоматичних систем керування