Приведен анализ существующих пеленгаторов. Показано, что известные пеленгаторы требуют больших временных затрат на перехват излучений от излучающих объектов (ИО) в диапазоне углов 360 и не обеспечивают перехват кратковременных излучений. Разработан метод построения поисковоизмерительного пеленгатора (ПИП), обеспечивающего оптимальный поиск и перехват излучения за минимальное время и высокую точность пеленгования. Получены аналитические зивасимости сигнала ошибки дельта П, который формируется системой управления ПИП, для перемещения антенных устройств в режиме поиска и перехвата излучений от ИО и в режиме пеленгования ИО.