Впервые приводится доказательство и способ кинематического решения графо-аналитическим методом плоской четырехзвенной группы Ассура с четырехугольным замкнутым изменяемым контуром через нахождение определенной точки, принадлежащей одновременно двум треугольным звеньям группы.