Рассматриваются вопросы полного анализа задачи оптимального управления с использованием метода синтезирующих переменных. Задача управления формулируется как задача с закрепленными концами траектории вектора фазовых координат, с фиксированным временным интервалом, управление ограничено,; динамика объекта описывается моделью тройного интегратора, функционал - затраты энергии. Полученные результаты можно использовать при синтезе в реальном времени энергосберегающих управляющих воздействий в системах управления объектами, динаика которых описывается дифференциальными уравнениями третьего порядка.
