Рассмотрена задача минимальной фильтрации процесса в стохастической линейной дифференциальной системе с неопределенными интенсивностями возмущений модели динамики и модели наблюдения. Для оптимизации фильтра использован интегральный критерий качества. Найдены уравнения минимаксной фиьтрации, зависящие от решения двойственной задачи оптимизации. Предложен численный метод синтеза фильтра, доказана его сходимость. Рассмотрены результаты численных экспериментов.
