Показано, как синтез стабилизирующих, оптимальных и робастных регуляторов заданного порядка по выходу для линейных непрерывных и дискретных систем сводится к решению линейных матричных неравенств относительно двух взаимообратных матриц. Для проверки разрешимости таких неравенств и нахождения их решений предложен алгоритм, реализуемый в пакете MATLAB. Приведен пример стабилизации перевернутого маятника с помощью регулятора по выходу нониженного порядка.
