Статья посвящена управления по измерениям выходной пременной нелинейных систем с неизвестными функциональными и парамерическими неопределенностями. На основе использования теоремы А.Л.Фрадкова о пассификации линейных систем предлагается подход к синтезу закона управления, обеспечивающего стабилизацию выходной переменной системы. Теоретические результаты, иллюстрируются примером и результатами компьютерного моделирования.
