Рассматриваются низкочастотные колебания виброзащитной системы твердых тел роликовый гаситель - подвижное несущее тело под действием внешнего гармонического возбуждения. Сформулированы и численно исследованы динамические уравнения совместного движения рабочего тела гасителя по шарнирно закрепленному ролику без скольжения и несущего тела. Предложена новая процедура определения оптимальных параметров настройки роликового гасителя в составе нелинейной системы.