В статье представлена методика расчета коэффициента полезного действия планетарных коробок передач со сдвоенным сателлитом. Особенность расчета заключается в том, что используются внутренние передаточные числа на отдельных передачах , отличные от внутренних передаточных чисел элементарных планетарных рядов.