Рассматриваются низкочастотные колебания виброзащитной системы тяжелый шар с воздушным демпфером в сферической выемке перевернутого маятника под действием внешнего гармонического возбуждения. Шар в сферической выемкеперекатывается без скольжения и представляет собой рабочее тело шарового гасителя вынужденных колебаний перевернутого маятника. Сформулированы и проанализированы динамические уравнения совместного движения тяжелого шара и перевернутого маятника. Получены амплитудно-частотные характеристики абсолютного отклонения верхней точки перевернутого маятника и относительного перемещения шара в сферической выемке. Предложена новая процедура определения параметра шарового гасителя.
