Предлагается подход к процессу нормализации структур двухмерных контурных изображений распознаваемых объектов в реальном времени, устраняющий влияние аффинных преобразований и незначительных проекционных искажений в их структуре на результат распознавания.

• http://library.khai.edu/library/fulltexts/doc/REKS105/Grinev.pdf

Радіоелектронні і комп'ютерні системи [Текст] // Радіоелектронні і комп'ютерні системи ; М-во освіти і науки України, Нац. аерокосм. ун-т ім. М. Є. Жуковського "Харк. авіац. ін-т" - Х. : ХАІ. — 2005.

• УДК // Прилади з механізмами передачі або рухомими механізмами