Получены решающие правила обнаружения детерминированной траектории космического объекта с известной и неизвестной ЭПР при наличии и отсутствии порогов в устройствах первичной обработки (УПО). На основе результатов статистического моделирования делается вывод о возможности использования в качестве достаточной статистики суммы квадратов амплитуд отметок при высоких порогах в УПО и малом числе обзоров.