На основе решения матричных уравнений методом канонизации обосновывается необходимые и достаточные условия инвариантности по выходу для линейных стационарных динамических систем к произвольным внешним возмущениям. Полученные условия используются для синтеза регуляторов, обеспечивающих указаную инвариантность. Результаты распространяются на задачу параметрической инвариантности. Статья ограничивается рамками линейных стационарных систем без запаздываний и ограничений на управление. Статья ограничивается рамками линейных стационарных систем без запаздываний и ограничений на управление. Приводится иллюстрирующий пример.
