Предложены условия наличия свойства колебательности по Якубовичу у системы с нелинейной номинальной частью, охваченной статической нелинейной обратной связью по выходу. Разработана методика вычисления аналитических оценок на амплитуду колебаний в системе. Установлена связь между оценками на амплитуду колебаний и индексом возбудимости системы по входу. Приведены примеры компьютерного моделирования для систем 2-го и 3-го порядка, в том числе систем Ван-дер-Поля и Лоренца, подтверждающие применимость предложенных решений.
