Зведений каталог бібліотек Харкова
Жеребятьев, К. В.Ивановский Решение прямой кинематической задачи для шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота ПР125. [Текст] / ОАО "АВТОВАЗ", г.Тольятти // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2005. — С. 28-34.
- Анотація:
Получена кинематическая модель шестизвенного манипулятора универсального промышленного робота, необходимая для моделирования погрешностей и верификации алгоритмов систем управления манипуляторами.
- Є складовою частиною документа:
Мехатроника, автоматизация, управление. [Текст] // Мехатроника, автоматизация, управление. - М. : Машиностроение. — 2005.
- Теми документа
