Кучеров, Д. П.     Алгоритм обучения субоптимальному по быстродействию управлению динамической системой второго порядка без нулевых плюсов [Текст] / Д.П. Кучеров // Автоматика. Автоматизация. Электротехнические комплексы и системы : научно-технический журнал. — Херсон, 2004. — 2. — С. 169-176.