Получены условия глобальной оптимальности в задаче управления стохастическим диффузионным процессом с возможностью обрыва траекторий при неполной информации о состоянии. В постановке задачи и при получении условий оптимальности используется непосредственное вероятностное определение диффузионного процесса. В частности, не предполагается существования плотности вероятностной меры процесса.
