Рассматривается уравнение Эйлера-Лагранжа для вариационной задачи с квадратичным функционалом, известное также как вариационное волновое уравнение, в классе непрерывных кусочно-гладких функций. Разработана модификация алгоритма вычислений, позволяющая вести расчеты в прямом и обратном времени, получена более простая форма уравнений сингулярных характеристик, описывающих распространение слабых волн.
