Установлено, что для любой конфигурации четырех выпукло-зависимых, попарно несовпадающих маяков позиционирование объекта вне плоскости маяков не имеет особенностей. В случае произвольного строго выпуклого четырехугольника компланарных маяков найдена такая алгебраическая поверхность, что для находящегося на ней объекта решением задачи позиционирования является ветвь некоторой коники.
