Излагаются основные результаты работ по созданию и освоению в производстве новой электромеханической элементной базы для цифровых безредукторных следящих систем - трехфазных безконтактных моментных двигателей постоянного тока с электромагнитной редукцией частоты вращения модульного типа и возбуждением от постоянных магнитов. Приводятся обоснования и описания их принципиального и конструктивно-технологического построения и эксплуатационные свойства.