Исследуется поступательно-вращательное движение системы планета-спутник в гравитационном поле притягивающего центра. Планета предполагается состоящей из абсолютно твердой невесомой сферы, к которой с внешней стороны жестко прикреплена вязкоупругая сферическая оболочка, а внутри имееся подвижное внутреннее ядро.
